Java - Error al correr programa Java

Hola a todos, recién instalé el jsdksegún las instrucciones de Sun, y al tratar de ejecutar cualquier programa (desde una ventana msdos, con el comando java programa.java), me devuelve el siguiente error:
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: programa/java

no encuentro dónde esté el error, instalé el jsdk en dos máquinas y en ambas pasa lo mismo. ¿alguna idea o sugerencia?
Desde ya, muchas gracias

HOla:

lo que debes hacer es:

para compilar:

javac programa.java

para correr el prog:

java programa

............y nada mas.