Java - ayuda con servlets

Estoy haciendo un programa y tengo un problema, espero que alguien pueda ayudarme. Necesito llamar desde un servlet a un método de un objeto que reside en otra aplicación. Pensé en hacer que esta aplicación tmb fuera servlet para poder hacerlo ya que ambos residen en la misma máquina, pero el problema es que necesito arrancar la aplicación desde al linea de comandos y no con un navegador web. No se si hay alguna manera de arrancar un servlet desde la linea de comandos. La única solución que veo es con RMI pero me imagino que debe existir una solución más sencilla.
Espero vuestra respuesta. Un saludo.