Java - ¿Como asigno una fecha a una variable Date?

Gracias de antemano.
¿pueden ayudarme?
necesito setear una variable fecha, pero no con la fecha actual, que es el valor por omision.
Quiero setearle la fecha de un registro de mi base de datos, para luego setear un GregorianCalendar pasandole esa fecha.

Por ejemplo :

java.util.Date Fecha;
Fecha = new java.util.Date(); //Por omision tomaria la fecha actual

ya intenté pasarle al constructor lo siguiente :

Fecha = new java.util.Date(objResultSet.GetDate("Fecha"));
y tambien
Fecha = new java.util.Date(objResultSet.GetString("Fecha"));

pero me dan error.
¿Como se puede hacer?
Si consigo esto, luego puedo setear el Calendar de esta forma gc.setTime(Fecha);

Con la fecha actual funciona perfectamente.
java.util.Date Fecha;
Fecha = new java.util.Date();
gc.setTime(Fecha);

Gracias.