Java - como ganar el enfoque?

No encuentro por ningún lado cómo demonios se hace para que al abrir un Frame el "focus" se posicione en un textfield determinado, no en el primero que he creado. Pensaba que existiría un método setFocus o algo similar, pero solo veo FocusLost y FocusGained.

¿Has probado con

java.awt.Component.requestFocus()

una vez que ya es visible el frame?

Sería así:

TextField tf = ...

...

tf.requestFocus();