Java - tpv con java

hola, estoy desarrollando un programa para gestionar un pequeño comercio, las compras y ventas y eso. Pero me falta añadirle la opcion de pagar con tarjeta. ¿conoceis alguna libreria para java para integrar el pago mediante tpv?
un saludo.
p.d. no me refiero a un tpv virtual como redsys por ejemplo, sino a uno fisico, de estos de leer las tarjetas.

Necesitarás algún tipo de módulo proporcionado por algún banco o una pasarela de pago, o algo similar.

https://www.miguelangeljulvez.com/servicios/desarrollo-software/easyredsys