Java - Ayuda con Jpanel menú submenú vertical

Hola buenas tardes les comebto estoy haciendo un programa en java Netbeans en la cuál lleva menú y submenus desplegable, tengo un 3 botones en donde la cuál dos botones están dentro de un Jpanel, para poder desplegar el submenus, al momento de dar clic en el menu, estoy utilizando la función de setvisible(true, false) para ocultar el submenu del menú, mi pregunta es ¿Cómo puedo hacer, en la sentencia if, sea = true en setvisible?

Algo parecido como en el siguiente vídeo