Java - Cómo leer números dentro de formatos

Hola:

Estado investigando este tema y encontrado varias respuestas pero no se ajustan a mi necesidad. Por ejemplo supón que yo reciba las coordenadas de un polígono y el programa sea capaz de leer distintos formatos tales como "(x,y)"ó "x,y" . Tal y como lo hace la línea de comandos de AutoCAD el primer punto lo leerá y de ayi en adelante comenzará a construir líneas hacia los otros puntos. La entrada de texto es un string y si lo escribió correctamente debe poder sacar 2 valores donde x e y son números tipo float que pueden ser negativos. La pregunta es cómo hago que el programa reconozca que sea un formato válido

Pues, por ejemplo, usando REs:

https://docs.oracle.com/javase/tutorial/essential/regex/