Java - porque me da ese error?

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0
at Factorial.main(Factorial.java:4)

Esto en Java, significa que no existe el indice que estas buscando dentro de tu arreglo de datos.

Puesto que esta reclamando que el indice 0 esta fuera de los rangos validos para un arreglo que tienes en tu programa,
esto quiere decir que tu arreglo esta vacio y tu estas queriendo obtener un primer elemento de el, cosa obviamente imposible de lograr si esta vacio.