Java - Necesito ayuda para crear una conexion a arduino sin interfaz grafica

hola que tal tengo un problema necesito realizar una conexión a arduino sin interfaz gráfica,

No entiendo lo de "sin interfaz grafica" pero esta libreria te puede servir
https://github.com/HirdayGupta/Java-Arduino-Communication-Library

seguí ejemplos de PanamaHitek directamente pero se crea un formulario con botones

mi programa consiste en enviar códigos a arduino cada hora este se instala en raspberry pi pero esta no cuenta con una pantalla para poder manipular los botones y se ejecuta en automático (a eso me refiero "sin interfaz gráfica")

tengo ya 2 programas uno con la conexión a arduino en un formulario y el otro esta en en una clase main que jala la hora del sistema y envía el código a a la hora que se especifique

Alli tienes ejemplos para la comunicacion con el Arduino sin interfaz grafica como rxSimple.java, rxMulti.java, etc...