Java - ProblemArreglos

numeros_aleatorios[i-1]=(int)(Math.random()*20);

Scanner lector=new Scanner(System.in);

double contadores[]={0,0,0,0};

int i;

int numeros_aleatorios[];

int tamanio;

System.out.println("Escribe un numero para el tamaño del arreglo");

tamanio=lector.nextInt();

numeros_aleatorios=new int[tamanio];

for(i=1;i<=tamanio-1;i++){

	numeros_aleatorios[i-1]=(int)(Math.random()*20);

	System.out.println(numeros_aleatorios[i-1]);

	if(numeros_aleatorios[i-1]>=0 && numeros_aleatorios[i-1]<6){

		contadores[0]++;

	}else if(numeros_aleatorios[i-1]>=6 && numeros_aleatorios[i-1]<11){

		contadores[1]++;

	}

}