Java - Árbol genealógico con preguntas en Java

Hola, espero puedan ayudarme con esta duda que tengo...

Tengo que hacer un programa de un Árbol Genealógico pero con arreglos mas especifico una matriz (anexo foto para que vean como es) el problema es que tengo que hacer un programa donde el usuario teclee una pregunta como: Quien es el Papa de Ana? Y que Java agarre las palabras pala y Ana y me diga la respuesta una vez buscando en el arreglo... Espero puedan ayudarme..!!