Java - Problema al ejecutar en cmd programa java

Buenas pues al ejecutar un programa en el cmd me sale este error:

Error: no se ha encontrado o cargado la clase principal "la que sea"

nose que puede ser me a empezado a pasar de un momento a otro tengo las variables path y classpath puestas no se que pasa, ya he mirado un monton por internet y no soy capaz de saber que le pasa..

Explicación de una clase java, como se compila y se ejecuta.
http://lineadecodigo.com/java/hola-mundo-en-java/