Java - Manipular webs externas con aplicación java

Hola, querría saber cómo conseguir acceder a datos de una web ajena y manipularla desde mi aplicación java. Algo como así como una API. Sobre todo lo que más me interesa es cómo manipularla desde mi aplicación. Es decir, poder moverme entre las distintas vistas de una web, hacer clicks, etc. Gracias de antemano