Java - Reestructurar Archivo

Buenas tardes, tengo un programa que lee y escribe a serial, tomando como base de escritura los comandos que están dentro de un archivo txt, con el siguiente formato:

:040900007
:08090800046ED
:1009100006F00001E9C
....
y asi sucesivamente hasta completar mas de 1000 lineas de comandos (en una columna). Comprenderan que el controlador no puede recibir tal cantidad de comando de una sola vez y la idea es dejarlos en filas de 5 separados por # (cantidad que si estoy seguro recibe de buena forma), es decir:

:040900007#:08090800046ED#:1009100006F00001E9C#:xxxxxxxxxxxxxxxxx#:xxxxxyyyyyyyyy

Existe algun ejemplo que me pudieran recomendar para implementar

Solucionado asignando String