Java - programa en java que muestre los números naturales menores que no sean múltiplos de 3 y 7

Scanner sc = new Scanner(System.in);

        int num;

        int cont;

        System.out.print("Introduce un número: ");

        num = sc.nextInt();

        for (cont = 0; cont < num; cont++) {

            if(cont%3 == 0)

                System.out.println();

            if(cont%7 == 0)

                System.out.println();

            else

                System.out.println(cont);

        }

    }

}

public static void main(String[] args) {

    Scanner sc=new Scanner(System.in);

    int num=0;

    do{

        try{

            System.out.print("Intoduce un numero ");

            num=sc.nextInt();

        }catch(Exception e){

            System.out.println("Introduciste un dato erroneo.");

            sc.nextLine();

        }

    }

    while(num<=0);

    for(int i=0;i<=num;i++)

    {

        if(i%3!=0 && i%7!=0)

        {

            System.out.println(i);

        }

    }

}