RE:Busco experto en java para un trabajo con hardw
Pues lo que se prodria hacer es una interfase tal vez grafica que despues mande parametros a un microprocesador como un Z80 a travez del puesto serie y el procesador este corriendo un programa que contenga un iinterprete de esos paramatros y active los motores del brazo.
seria complicado por la programacion de bajo nivel en el Z80 pero los parametros se pueden mandar facilmente por el puerto serie con el API COMM de java solo con abrir un flujo de bytes hacia el serial.
puedes encontrar un tutorial sobre el api comm en java.programacion.net
SALUDOS.