Java - problema arreglo en java

public class Mochila {

	private static final int  pesoMaximo;

	private static final int items[][] = {{2,3},{3,4},{4,5},{5,6}};

	static{

	 pesoMaximo=5;

	}

private static int mochilaDinamica(int p[][], int capacidad){

	int n=p.length;

	int i;

	int w;

	int beneficio[][]=new int[n+1][capacidad+1];

    /*relleno la primera fila y primera columna del arreglo beneficio con ceros */

	for (i=0;i<=capacidad;i++){

		beneficio[0][i]= 0;

	}

	for(w=1;w<=n;w++){

		beneficio[w][0]=0;

	}

	for(i=1;i<=n;i++){

		for(w=1;w<=capacidad;w++){

			if(w<p[i-1][i-1]){

				beneficio[i][w]=beneficio[i-1][w];

			}

			else{

				if(beneficio[i-1][w]>=beneficio[i-1][w-p[i-1][i-1]]+p[i-1][w]){

					beneficio[i][w]=beneficio[i-1][w];

				}

				else{

					beneficio[i][w]=beneficio[i-1][w-p[i-1][i-1]]+p[i-1][w];

				}

			}}

		}return beneficio[n][capacidad];

	}

	public static void main(String[] args){

		System.out.println("version dinamica:"+ mochilaDinamica(items, pesoMaximo));

	}

}