Java - INsertar Datos En MYSQL DESDe JAVa

hola
Nesecito insertar datos en una tabla , sin tener que concatenar los valores que voy a insertar en mi tabla dentro de mi query sql ...estoy intentando de esta manera

Class.forName(driver);
Connection conexion = DriverManager.getConnection(url+db,user,pass);
sql = "INSERT INTO contactos (Nombre,Sueldo) VALUES (? ,?)";
PreparedStatement instruccion= conexion.prepareStatement(sql);
instruccion.setString(1, this.nombre);
instruccion.setFloat(2,Float.parseFloat(this.sueldo));
instruccion.executeUpdate(sql);

pero me retorna este error : MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '? ,?)'

Creo que tu problema esta en la referencia this.nombre.
Deberías de colocar solamente el nombre de la variable sin el this.

Class.forName(driver);
Connection conexion = DriverManager.getConnection(url+db,user,pass);
sql = "INSERT INTO contactos (Nombre,Sueldo) VALUES (? ,?)";
PreparedStatement instruccion= conexion.prepareStatement(sql);
instruccion.setString(1, this.nombre);
instruccion.setFloat(2,Float.parseFloat(this.sueldo));
instruccion.executeUpdate();

asi quedo bien ...el error estaba en la ultima linea estaba haciendo esto
instruccion.executeUpdate(sql);
por eso me daba error