Java - uso de objetos

Imaginemos que tengo un objeto A con sus atributos y metodos get / set instanciado desde una clase B. Cómo accedo a los atributos de A desde otra clase C. Lo he resuelto instanciando C desde B y pasando A por el costructor de C.

Se hace asi? Hay alguna forma más directa? Espero vuestros comentarios, muchas gracias.