Java - insertar datos de una tabla en mysql

Amigos necesito pasar los datos a base de datos y todos se me cargar desde una tabla utilizando un for
lo he utilizado de la sighiente manera
int filas = modelo.getRowCount();
for (int i = 0; i < filas ; i++)
{
// OBTENGO EL VALOR DE LAS TABLAS
Y aqui va el insert
}

Ahora en caso de que exista un dato en la base de datos no se podra insertar porque serian dos llaves primarias repetidas en este caso necesitaria hacer un update.
Alguien me puede recomendar como hacer una comparacion con un la llave primaria de la base de datos y el campo primario de la tabla en java

Les agradesco desde ya por su ayuda.