Java - Cargar Mapa

Hola, muy buenas.

Tengo una duda y es la siguiente:

¿Cómo puedo hacer que cargue más mapa de lo que hay?.

Osea tengo un objeto que lo muevo por una ventana (jframe) y cuándo lo subo al límite o bajo, etc.. desaparece subiendo y la tengo que volver que bajar...

Y me gustaría cargar más mapa osea que vaya subiendo y bajando más terreno...
al igual que poner un límite.

Aquí un vídeo que e echo de mi problema:


Saludos.