Java - Ayuda Proyecto JAVA

Hola quiero hacer un aplicativo donde cree una ventana con cuadras y calles, pero no se como empezarlo. despues me gustaria colocar autos y que estos se desplacen por la pantalla. Muchas gracias si alguien sabe como puedo arrancar con este tema. Gracias.
Y que los autos por supuesto circulen unicamente por las calles... No tiene que ser muy grande el esquema 4 cuadras y unas pocas calles como para ver su funcionamiento... Mil gracias.