Java - Objeto URL y telnet

Quiero usar un objeto URL con el protocolo telnet, pero me dice :
java.net.MalformedURLException: unknown protocol: telnet.
Creo que hace falta tener una implementacion del protocolo en la MV, pero no se donde buscar el modulo. ¿Alquien sabe como hacerlo?

este código logra establecer una conexion telnet con un servidor.
me falta mejorarlo. Todavía es muy ineficiente.
si le haces algunas mejoras por favor envialo a
[email protected]
Espero que te sirva...

import java.io.*;
import java.net.*;
import java.util.*;

public class TelnetInputStream extends InputStream
{
private static DataInputStream input;
private static DataOutputStream output;
private int width, height;
private String terminal;

byte IAC=0;
byte SB=0;
// used for replies
private final byte[] reply = { IAC, (byte) 0, (byte) 0 };
char c;

public void ESPERAR()throws IOException, InterruptedException{

Thread.sleep(10);
}

public TelnetInputStream(InputStream inInput, OutputStream inOutput)
{

try{

String linea=null;

int N,i;
while(true){

try{ESPERAR();}catch (InterruptedException e){e.printStackTrace();}

System.out.print('*');
N=inInput.available();
if(N!=0){
System.out.print('\n');
for(i=0;i<N;i++){
c=(char)inInput.read();
System.out.print(c);
}


try{BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));linea = br.readLine();}catch(Exception e){e.printStackTrace();}
inOutput.write((linea + "\n").getBytes());
inOutput.flush();

}


}

}
catch (IOException e)
{
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}

}

public static void main(String[] arg)
{
try
{
Socket s = new Socket("localhost",5000);
System.out.println(s);
input = new DataInputStream(s.getInputStream());
output = new DataOutputStream(s.getOutputStream());
TelnetInputStream dir = new TelnetInputStream(input, output);

}
catch(IOException e)
{
System.out.println("Error "+e);
}
}
}