Java - Diferencias FileWriter y PrintWriter

Hola, estoy mirando la Api de java y no me aclaro mucho porque no se cual de estas dos clases utilizar, si alguine me puede ayudar y aclararmelo se lo agradezco..
Si con FileWriter se puede escribir de un fichero a otro porque se necesita la clase FileWriter? que diferencias hay y cual de ellas se deberia de usar?

Muchas gracias!!