Java - orientación

Hola!

Podría alguien orientarme sobre cómo hay que abordar el problema que planteo a continuación??
Estoy empezando con Java y tengo una clase con la que accedo via RS-232 a un equipo y funciona prerfectamente.
Ahora me gustaría poder usar los métodos de esa clase desde una página web
¿como puedo acceder a esa clase o qué hay que hacer para que sea accesible desde la web?
¿via javascript?

Gracias de antemano,

la forma mas sensilla y sin tanto alboroto es utilizando un servlet

o una aun mas sensilla pero ya en decadencia un applet

sin miedo ! ! !