Java - Modificar linea especifica de un fichero con java

hola,
mi problema es el siguiente:
quiero cambiar una linea especifica de un archivo txt. el archivo seria por ejemplo:

linea 1: a
linea 2: b
linea 3: c
linea 4: d

como hago para modificar la linea 3 por ejemplo y q en vez de una "c" sea "pim"??

hay alguna forma de hacerlo sin tener q volverme a escribir todo el archivo de nuevo?

gracias por adelantado

Usa la clase RandomAccessFile en modo "rw"
http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/java/io/RandomAccessFile.html#RandomAccessFile(java.io.File, java.lang.String)