Java - Llamar a una acción del struts-config desde un ser

Hola!

Se puede llamar a una acción del struts-config desde un servlet?? cómo???

he probado a poner
aResponse.sendRedirect("nombredelaaccion");

pero no funciona ni para atrás

y si llamo directamente a la jsp que cargaría esa acción del struts-config, me carga la jsp pero luego no me funciona lo que tendría que hacer el formulario de esa jsp

alguna idea??

se puede arreglar poniendo algo en el web.xml?

helllppppp!!!!

gracias