Java - Como leeo un String que biene asi [18, 347, 401]

Hola En el metodo que estoy usando tengo un String el cual recibo de la siguiente manera
recibos = [18, 347, 401]

pero no se como leerlo, alguien me puede indicar como por favor

Saludos

import java.util.StringTokenizer;

class StrTokExam {
public static void main(String[] args) {
String recibos = "[18, 347, 401]";
StringTokenizer st = new StringTokenizer(recibos,"[,]");

while(st.hasMoreTokens()) {
System.out.println("recibo="+st.nextElement());
}
}
}