Java - introducir un caracter en un string

Hola , quiero hacer una cosa simple en java (o eso creía) pero no me sale. tengo un String:

String cadena = aBcDE;

lo que quiero es que todas sean mayúsculas:

for(int i = 0; i < cadena.length(); i++){
cadena.charAt(i) = Character.toUpperCase(dMAC.charAt(i));
}

Así es como yo creo que se haría, pero me da error de compilación con que la parte de la izq debe ser una variable. ¿como se haría? Gracias

Tue error está aqui: (te faltan las comillas)

String cadena = "aBcDE";

for(int i = 0; i < cadena.length(); i++){
cadena.charAt(i) = Character.toUpperCase(cadena.charAt(i));
}

Si lo que quieres es que sean todas las letras mayúsculas haz lo siguiente:

String cadena = "aBcD";

cadena = cadena.toUpperCase();

Así la convertirías toda a mayúsculas.
Si lo quieres hacer manualmente tal y como lo estás intentando...

Hazlo así:

String cadena = "aBcDe";

char[ ] array = cadena.toCharArray();
for(int i = 0; i < array.length; i++){
array[i]=Character.toUpperCase(array[i]);
}

cadena = String.valueOf(array);