JSP (Java Server Page) - Generar pdf con jsp o servlets

Por favor...alguien podría ayudarme a generar un pdf en base a los datos de una pagina jsp o de un servlet???.... Primeramente necesitaría saber que herramienta o librería podría utilizar y a continuación necesitaría un ejemplo de código en el que genere un documento pdf...
Como dato adicional utilizo SQL Server como motor d base de datos...necesito esto URGENTEMENTE....MIL GRACIAS!!!

Hola Cynthia:

Para crear pdf yo he estado creando con la libreria itext este enlace tiene codigo para crear un pdf muy simple pero por aqui podrias empezar:

http://www.seraphinux.com/index.php/276/2008/07/09/itext-libreria-para-crear-pdf-con-java/

Espero que te sirva de ayuda ah yo lo haria desde un servlet