JSP (Java Server Page) - Llamado de servlet desde un menu

Hola,

Tengo un menu en una pagina jsp, ciertas opciones del menu necesito que llamen a un servlet, las opciones del menu estan como:
<li class="one"><a href="#">opcion</a>

para llamar al servlet debo colocar en vez de # la ubicacion del servlet algo como servlets/miservlet.java ???

Como hago para mandarle a este servlet un parametro???

Ayuda please!!!

aja
tienes que poner el url del servlet
como lo tienes en el web.xml

en el tag <servlet-mapping>

<servlet-mapping>
<servlet-name>miservlet</servlet-name>
<url-pattern>/servlet/mx.com.miservlet</url-pattern>
</servlet-mapping>

te kedaria asi:
<a href="/servlet/mx.com.miservlet">opcion</a>

y para lo del parametro es facil
en el jsp tienes que tener definido una forma
<form name="a">
<input type="hidden" name="parametro" value="hola">
</form>

y este valor del input hidden
lo recuperas en el servlet de esta manera
req.getParameter("parametro") ;

el req es el nombre que le das al request
public void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)

espero te sirva
byeeeeeeee