JSP (Java Server Page) - Edicion de Pdf con java

Quisiera consultarlos para saber si alguno tiene idea de lo que estaria necesitando hacer y no se si es posible desde java.
Necesito poder editar un documento en pdf o .doc que ya tiene informacion estatica(politicas de una empresa) y agregarle dinamicamente información, por ejemplo agregarles la fecha en la que un usuario imprime el documento.
Sabe alguien si esto es posible y como hacerlo o me puede enviar algun link con informacion.
Muchas gracias

Hai librerias para trabajar con ese tipo de documentos.
La libreria iText para pdf por ejemplo y la POI para doc,excel

Saludos