JSP (Java Server Page) - request

Hola a todos! Por favor, necesito ayuda urgente. Soy un poco novatilla en estos temas y no consigo hacer funcionar una cosa:
en un servlet hago lo siguiente

request.setAttribute ("contenidos", listaContenidos);
request.setAttribute ("titulos",listaContenidos2);

.....
getServletConfig().getServletContext().getRequestDispatcher("/WEB-INF/avisos.jsp").forward(request, response);

¿cómo puedo luego en la página jsp acceder por separado al vector listaContenidos y al vector listaContenidos2 e ir cogiendo sus elementos?
Muchas gracias!!

¿No te funciona haciendo request.getAttribute("contenidos") y request.getAttribute("titulos")?

Gracias Gonzalo. Si me funciona. Estaba haciendo mal una llamada.
Muchas gracias.