JSP (Java Server Page) - API para PDF

Hola, estoy un poco liado porque necesito una API para pasar un html generado por servlet o por JSP a formato PDF. Se que puede hacerse simplemente haciendo un response y estableciendo el tipo de contenido a PDF, pero para eso necesito una API que lo soporte. ¿alguien sabe decirme una? En otro caso ¿hay algún método que no sea muy laborioso?
Gracias

Yo tambien necesito hacer lo mismo, por favor nos pueden ayudar....