JSP (Java Server Page) - JSP a PDF

Hola amigos de la web, me encuentro desarrollando un sistema basado en páginas jsp, estoy en un modulo donde necesito mostrar en pantalla ciertos reportes del sistema y estos reportes mostrados en los jsp enviarlos a un archivo pdf para imprimirlos, alguien conoce la manera de hacerlo, algun dll, libreria o programa que pueda utilizar. Utilizo tomcat como servidor, no recuerdo la version lo siento, pero si alguien tiene algun metodo y necesita saber la version de tomcat solo haganmelo saber, de antemano gracias

Itext ..... es super simple..

Hola tienen algunos ejemplos utlizando itext. Gracias.