JSP (Java Server Page) - variables jsp desde javaScript

hola necesito ayuda va tengo una consulta, en realidad tengo una barra en una pagina jsp y quiero que la pagina web se conecte a la base de datos para recuperar diferentes combinaciones de colores y asi poder configurar dinamicamente la barra pero no se como hacer referencia a una variable jsp desde javaScript, alguien sabe si esto se puede hacer, desde ya muchas gracias y espero sus respuestas.

Creo que es muy fácil, pones en el código javascript donde necesites utilizarla la variable con los tags de jsp y no tiene más problema. Por ejemplo: <%= variable %>, si la variable contiene un valor string, entonces sería: <%= " ' " +variable+ " ' " %>. Mira a ver si te funciona y me comentas, vale?

si funciono thank you!!!