JSP (Java Server Page) - Como imprimo en java ?

Tengo un formulario y quisiera mandarlo a la impresora con ayuda de java para que me quede un modelo de factura en la impresion..
se puede imprimir con java ? que clase utilizo? tienen un ekemplo?, gracias

lo que puedes hacere es con ayuda de tu amig Javascrip

window.print();