JSP (Java Server Page) - Telnet desde JSP

Tengo un pequeño problema, no encuentro una forma de como desde JSP conectarme a un server via TELNET., realizar unas sentencias, tomar la variable que me da de resultado e imprimirlo en el JSP.

Alguna sugerencia?
Las variables a mandar en la sentencia telnet provienen de una session, asi que ello al parecer lo complica un poco mas.

Animo y gracias de antemano