JSP (Java Server Page) - servidor compatible con jsp

Hola a todos! Mi duda es la siguiente: Quiero montar un servidor(muy modesto ya que voy a emplear el PC que poseo en mi casa
con una conexión ADSL). Quiero montar aplicaciones web utilizando jsp y java servlet. Si tengo Windows 2000 Professional con sp3, que software de servidor
tengo que instalar y como se configuraría? Agradezco cualquier tipo de información al respecto(manuales, referencias web, libros......).
Muchisimas gracias por anticipado.

Fijate en este tutorial :
http://www.programacion.com/java/tutorial/aplic_jsp/

En la lección 8 explica cómo configurar tu aplicación y en la 9 explica cómo ejecutarla.