JSP (Java Server Page) - Jsp en Tomcat

¿Como configuro Tomcat para que funcionen las JSP?, ¿Que variables de entorno hay que indicar, y que valores?

Existe documentacion al respecto en www.jakarta.tomcat.org o en las paginas de Sun(en el Proyecto Jakarta)
De todas maneras es bastante complicado configurarlo a la primera.Suerte!!! :-))