JSP (Java Server Page) - Cómo configurar tomcat ??Ayuda

¿Que paso tengo q dar para configurar Tomcat 4.1 en windows 2000 para que me funcione como servidor directamente de paginas jsp?
¿Y en que directorio del tomcat debo colocar dichas paginas para que al llamarlas desde un navegador el tomcat me las sirva?
¿De que forma debo llamar a las paginas jsp desde el navegador, porque no se si es de la forma estandar q hay para la tecnologia ASP poniendo la IP del servidor y el nombre de la pagania o qué?
Muchas gracias

BUSCA PARA DECLARAR VARIABLE S DE ENTORNO, CREO QUE SE DECLARAN EN MI PC , PROPIEDADES, AVANZADO VARIABLES DE ENTORNO
DECLARA CATALINA_HOME Y COLOCA LA RUTA DONDE INSTALASTES EL TOMCAT
DECLARA JAVA_HOME Y COLOCA LA RUTA DONDE INSTALASTES JSDKXXX
LAS CARPETA DONDE PUPLICAS TUS JSP ESTA EN WEBAPPS DE DONDE INSTALASTES TOMCAT
LAS PAG LAS LLAMAS EN LA URL HTTP://NOM_MAQUINA:8080/NOM.JSP
O HTTP://NOM_MAQUINA:8080/CARPETA/NOM.JSP

Si pongo mi pagina jsp bajo el directorio webapps del tomcat y una vez arrancado el servidor y llamada la pagina desde el navegador, me dice que no está disponible, por qué podría ser??
Gracias