JSP (Java Server Page) - Configuracion del Tomcat4 (ver detalle de errores)

Hola a todos, mi pregunta en esta ocasion es saber como puedo configurar el tomcat 4 o el SDK para que me muestre los errores de una página JSP ( esto es linea donde falla, tipo de error de compilacion...), porque solo me muestra un chorro de líneas que no me dicen nada.

La primer linea, es donde normalemente se encuetra el tipo de excepcion y el metodo donde fue lanzada.

Si quieres halgo mas facil, usa un IDE.
netbeans, www.netbeans.org