JSP (Java Server Page) - como puedo traerme ese array a mi jsp

tengo un array de tipo usuario, (usuario es mi clase) declarado en mi servidor, especificamente en el webservlet, ahi mismo lo llene luego el servidor me redirecciona a un jsp, ahi entra mi duda, como puedo traerme ese array a mi jsp, o ya sea imprimir lo que tiene adentro con .toString

en el jsp debe rescatar esa session que estas setiando en el servelt en donde almacenas el array

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ArrayList<usuario> usuario = new ArrayList();
usuario = (ArrayList) session.getAttribute("arreglo");
%>