JSP (Java Server Page) - El Servlet zzz no esta disponible en este momento

Hola

Soy muy nuevo (principiante) en JSP y Servlet y posiblemente el error que tengo es fácil de solucionar, les agradezco su ayuda.

Tengo un archivo JSP que cuando le dan click en el HREF que apunta a un Servlet NO LO ENCUENTRA y muestra en consola el siguiente error:

16-abr-2009 17:15:30 org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve invoke
INFO: El Servlet AlumnosMatricuadosServlet no est� disponible en este momento

Sin embargo, los HREF que llaman a archivos JSP funcionan correctamente. El error solo se presenta con los HREF que apuntan a archivos de Servlets.

Posiblemente tengo mal ubicados los servlet y por eso no los encuentra.

===========================Información:
Estoy usando :
= IDE: Eclipse Ganymede v3.4.2
= Apache Tomcat v6
= Java SE Development Kit 6 update 12

===========================index.jsp:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
pageEncoding="ISO-8859-1"%>
<%@ page import="gestion.*;"%>

MAS INSTRUCCIONES HTML
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<li>Alumnos
<ul>
<li><a href="CrearAlumno.jsp">Crear Alumno</a></li>
<li><a href="AlumnosMatricuadosServlet">Alumnos Matriculados</a></li>
<li><a href="MatricularAsignatura.jsp">Matricular en Asignatura</a></li>
</ul>
</li>

===========================

Gracias por toda su colaboración

Ya intentaste tener los urls de esta manera ?

para el caso del servlet debes indicar el path con una diagonal...previa.

<li><a href="/AlumnosMatricuadosServlet">Alumnos Matriculados</a></li>

saludos y espero esto te ayude.