JSP (Java Server Page) - Subir imagen de un formulario con un servlet

Quisiera sabe como subir una imagen (file) que esta incluida con otros objetos en un formulario (textbox, radios, checkbox, etc...) pero procesarlo (enviar el url a una base de datos) y enviarlo a almacenar en el servidor a través de un servlet.....utilizo la libreria commons-fileupload-1.2 y commons-io-1.3.2 pero no me funciona....si lo utilizo..no guarda en la bd la info de los demas objetos del formulario....alguien podria darme otra solucion o indicarme cual podria ser el error?

Utilizo este código en el servlet "subirImagen":

public boolean procesaFicheros(HttpServletRequest req, PrintWriter out)
{
boolean resp=false;
boolean isMultipart = ServletFileUpload.isMultipartContent(req);
if(isMultipart)
{
//Definimos Donde se guardaran los archivos y tamaño maximo
int tamañoMaximoArchivo = 1024*1024*4; //valor en bytes --> (4MB)
//String directorioDestino = "C:\SERVER";
String directorioDestino = "\DIRECTORIO\imagenes\almacenadas";

File directorio=new File(directorioDestino);
if(!(directorio.exists()))
{
directorio.mkdirs();
}
try
{
DiskFileUpload fu = new DiskFileUpload();
String nombreArch = null;
// ordenamos procesar los ficheros
List fileItems = fu.parseRequest(req);

if(fileItems.size()>0)
{
for(int i=0;i<fileItems.size();i++)
{
FileItem actual = (FileItem)fileItems.get(i);
if(actual.getName().compareTo("") != 0)
{
String fileName = actual.getName();
// construimos un objeto file para recuperar el trayecto completo
File fichero = new File(fileName);
nombreArch = fichero.getName();
depura("El nombre del fichero es " + fichero.getName());
// nos quedamos solo con el nombre y descartamos el path
fichero = new File(directorioDestino,obtenerSoloNombre(nombreArch));

// escribimos el fichero colgando del nuevo path
actual.write(fichero);


String fieldName = actual.getFieldName();
String contentType = actual.getContentType();
boolean isInMemory = actual.isInMemory();
long sizeInBytes = actual.getSize();

out.print("<p> fieldName --> " + fieldName);
out.print("<p> fileName --> " + fileName );
out.print("<p> contentType --> " + contentType );
out.print("<p> isInMemory --> " + isInMemory);
out.print("<p> sizeInBytes --> " + sizeInBytes);
out.print("<br/><br/><br/>");

if(!actual.getFieldName().isEmpty())
resp= true;

}
}
}
resp = false;
}
catch(Exception e)
{
depura("Error de Aplicacion " + e.getMessage());
resp=false;
}
}
return resp;
}

y en el jsp este form: <form ENCTYPE="multipart/form-data" method="POST" action="subirImagen">

una pregunta me gustaria ver el codigo donde importas las librerias
commons-fileupload-1.2 y commons-io-1.3.2

Hola, no se si aún este fijo este tema debido a su antiguedad. Pero me gustaria conocer alguna solución.