Internet - Control sobre internet

Hola, estoy realizando un proyecto en el cual debo controlar unos motores paso a paso a través de internet. El asunto es que quiero saber si es posible realizarlo a través de una página web (En ella debiera haber botones que al presionarlo, hagan que el motor, que está en el servidor, se mueva) . Habrá alguna forma de hacerlo con Delphi 5, Visual Basic 6 u otro programa? (Tengo conocimiento que con Labview 5 se puede).

Si tienes un servidor web, puedes hacer una aplicaicon en Delphi o Visual Basic que se compile como DLL, se instala como CGI en el web server y a travez de una pagina web interactuas con el CGI que a su vez SE COMUNICARA CON EL PUERTO SERIE DEL SERVIDOR, digo, si es que las ordenes al motor se las das a atraves de esta interfaz.
saluds