Internet - Log de accesos a internet

Hola mi consulta es la siguiente, tengo acceso para los usuarios de la compania a traves de un firewall y un router 3com, quiero saber si hay alguna forma de conocer estadisticas de acceso de los usuarios, es decir a que paginas han ingresado, fecha, hora, hay forma de saberlos sin necesidad de software adicional y si hay software donde se consigue...

Gracias por la ayuda