Visual Basic.NET - VALIDAR TEXTBOX VACIOS

Hola, necesito validar unos textbox para que no esten vacios al cambiar el foco,
en el evento validating,
alguien me puede ayudar con codigo para eso
(en visual basic 6.0 yo escrbia en el validate del textbox:
if txtxxxx = empty then
msgbox "El cuadro esta vacio"
end if
y eso bastaba, parece que en .net no basta eso, me reclama que no se puede acceder al system.empty ya que estoy en un contexto privado.
¿hay que definir algo antes de usar la propiedad empty?)

gracias

If txtxxx.Text = txtxxx.Text.Empty Then
MsgBox("Ingrese los Datos")
Me.txtId.Focus()
Exit Sub
End If

en el validating del textbox
saludos

Me.txtId.Focus() (aca es el txtxxx)