Internet - Conocer la Estructura Web

Quisiera saber si existe algun programa que me permita conocer toda estructura de una web. como directorios y los archivos que contiene. Agredecia me puedan facilitar esa informacion

Lo mejor es que uses el HTTrack Website Copier. Aunque no haga exáctamente una estructuración (lo que hace es descargar un sitio completo a tu disco duro) el proceso que te hagan otros programas va a ser el mismo en cuanto al tiempo que tarde, ya que la enumeración tiene que hacer un parsing de los ficheros para buscar enlaces. Usando este programa puedes descargarte el sitio completo y visualizar su estructura con el explorador de windows.
http://www.httrack.com/

Saludos,
Javi.