Inteligencia Artificial - Ayuda con una IA para "expresarse" con un avatar

Hola, con mi amigo programador necesitamos hacer una IA para un trabajo que nos salió, el caso, en este trabajo la IA necesita "expresarse" con un avatar (mas específicamente un avatar estilo Vtuber) y necesitamos los conceptos y librerías (node js o python) para poder darnos una idea de como hacerlo. Con expresarse me refiero a que se pueda mover, algo así como que al hablar mueva la boca o se mueva de un lado para otro, pueden tomar el ejemplo de neurosama.